用直線滑臺(tái)調(diào)試運(yùn)行中出現(xiàn)抖動(dòng)做相關(guān)參數(shù)修改調(diào)節(jié)：
同步帶傳動(dòng)加減速時(shí)間為：0.2-1.0秒，根據(jù)每個(gè)用戶的速度、負(fù)荷等做相對(duì)于的調(diào)節(jié)設(shè)置，負(fù)荷大速度快 加減速時(shí)間就要相應(yīng)加大。（具體參數(shù)需跟客服確認(rèn)）
滾珠螺桿傳動(dòng)加減速時(shí)間為：0.2-0.6秒。
伺服電機(jī)剛性過大，會(huì)引起電機(jī)的震動(dòng)，電機(jī)安裝在
同步帶滑臺(tái) 或 滾珠絲桿滑臺(tái)上時(shí)，也會(huì)引起滑臺(tái)的震動(dòng)，滑臺(tái)在啟動(dòng)、運(yùn)行、停止時(shí)會(huì)發(fā)生抖動(dòng)，長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)引起同步帶拉伸變形最好導(dǎo)致同步帶斷裂，，嚴(yán)重時(shí)在調(diào)試過程中會(huì)發(fā)生頻繁的跳動(dòng)晃動(dòng)。故此需在驅(qū)動(dòng)器上調(diào)節(jié)電機(jī)的參數(shù)。
以臺(tái)達(dá)電機(jī)為例做相關(guān)參數(shù)調(diào)節(jié)：
先按驅(qū)動(dòng)器上的MODE鍵，再按SHIFT鍵，參數(shù)調(diào)節(jié)到P2-06、3-5之間（此數(shù)據(jù)多用于噴涂），多次反復(fù)調(diào)試，調(diào)試到所需參數(shù)，再按SET鍵保存，關(guān)閉電源再次重啟動(dòng)，參數(shù)生效。
（ 增益）剛性：
P2 - 01位置誤差增大，跟隨性高（定位精度高）
P2 - 01位置誤差增大，跟隨性高（定位精度高）
P2 - 04速度越快，所需力越大
P2 - 06同步帶傳動(dòng)越小越好，絲桿傳動(dòng)越大越好
慣量：
P1 - 37針對(duì)同步帶（4.0 - 10.0）負(fù)荷越大，數(shù)值越大
P1 - 37針對(duì)同步帶（4.0 - 10.0）負(fù)荷越大，數(shù)值越大
平滑：
P1 - 36 S形平滑曲線（水杯測(cè)試）
P1 - 36 S形平滑曲線（水杯測(cè)試）
（10ms）P1 - 08 位置平滑（加減速時(shí)間短）
（1ms）P1 - 68 移動(dòng)平滑
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